我公司为OPPO新款手机外壳定制的全自动玻璃水砂自动喷砂机。全自动玻璃水砂自动喷砂机由自动上料机、自动喷砂机和自动下料机三大部分组成：首先由自动上料机将附有两组Tray盘Port可自动交换，需人工放Tray盘至LD Port， Tray盘定位后，移栽Arm开始取片，玻璃整列，再由移栽Arm直接将玻璃放置在载具Stg上，送入喷砂设备,当一个Tray port 取完后，会报警提醒人员装载新的Tray盘，当空Tray盘满杯后设备会自动报警通知人员取走空Tray盘，以此循环动作.然后到全自动玻璃水砂自动喷砂机，由人工自行调配一定的水砂比例后设备自动进行混合搅拌，自动上料机构抓取玻璃放到输送同步带上，进入喷砂机腔体进行喷砂，喷砂作业结束后，进入水刀处进行喷淋，喷淋结束后由风刀进行吹干。吹干后移动至下料机移栽位置，由移栽将玻璃抓取至下料机FORK上，以此循环。喷砂、清洗、吹干区域有挡边防止工件位移。最后自动下料机将附有两组CST Port可自动交换，需人工放空的CST至UnLD Port， CST翻转90°后，气缸机械定位，由移栽arm从治具上取玻璃放置Fork上，送入CST, CST Port内的基板利用Fork方式由最高层开始放片，Fork 真空感知Sensor/玻璃光纤sensor OFF后，Fork自动退回到等待位置,以此循环。当CST装满后，设备会报警提示人员将CST取走并装入空的CST。
